在施工现场附近，我们经常看到一些非常高的机器。它们有一个长支架和一个起重钩。这些是提梁机。提梁机的分类很多。我们主要讨论的是设备工作过程中，其控制系统起着非常关键的作用，除了常见的两种控制形式：凸轮控制器控制和主命令控制器控制外。

　　提梁机制造商生产的梁机运行机构的纠正和电气同步分为人工纠正和自动纠正。人工纠正是当纠正超过一定值时，纠正信号发生器发出信号，驾驶员断开超前腿侧电机，打开滞后腿部电机进行调整。当偏差超过一定值时，自动纠正指令发生器发出指令，系统自动纠正偏差。电气同步是在交流传动中，通常使用带有平衡电机的电气轴系统来实现电气同步。

　　部分起重机采用地面控制，其关键部件为手动按钮开关，其中有线遥控是通过专用电缆或电源线作为载体，通过调制解调器传输信号，只有少量通道才能实现控制方法。无线遥控器采用当代电子技术，以无线电波或光波的形式传输信息，以达到控制的目的。

　　提梁机的自动控制系统包括可编程控制器的自动控制、自动定位装置控制、卡车运行机构的纠正和电气同步、电磁铁及其控制电路和地面控制。

　　提梁机各机构的运行依赖于程序控制装置，其自动定位一般根据被控制对象的使用环境和精度要求确定。自动定位装置通常使用各种检测元件与继电器、接触器或可编程控制器相互配合，以实现自动定位的目的。